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    通过采用上述技术方案，在冲压机条料的送进方向上，设置两个或两个以上的工位，冲压机的一次行程中，完成两个或两个以上工位的冲压，而成品夹持部由旋转手臂支撑，并水平静置在取料口处等待取料，在冲压机驱动上、下模分离的间隙中，旋转手臂运行至冲压成品的上方并与其上表面抵触，启动吸气装置将冲压成品吸附于成品夹持部上，随后由旋转手臂取出搁置在收料平台上；与之相类似的，冲压机进料端同样设置有自动取料装置，由旋转手臂将原料载物台上的原料钣金件吸附后放置在冲压工位上，使进、出料配合紧密，自动化程度高，替代了操作人员手动操作，从而降低了劳动成本，较大提高了冲压制件的生产工效，产量大幅度提升。进一步设置为：所述成品夹持部包括次杆、延伸杆以及吸附件，所述延伸杆的一端与所述次杆的周侧垂直且两者的相交处设置有***衔接部，且所述吸附件垂直设置于所述延伸杆或次杆的周侧且相交处还设置有*二衔接部。通过采用上述技术方案，池州自动取料公司，次杆的端部水平贯穿主杆，池州自动取料公司，池州自动取料公司，并通过锁紧螺母锁紧，延伸杆的一端通过***衔接部与次杆长度方向上的任意位置垂直相连，而吸附件通过*二衔接部可拆安装在次杆与延伸杆的任意位置，使其整体可调控性较强。自动取料机工作原理图文。池州自动取料公司

   它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，**部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。机械手在现在的应用当中非常的便捷，能够自动取料，为我们节省很多人工成本。亳州品质自动取料价格自动取料机构运动简图。

    本实用新型涉及手机盒自动贴封条设备领域，特别涉及一种ng自动取料机械手。背景技术：手机盒在包装的时候，需要对手机盒的侧边进行贴封条，在贴封条前需要对手机盒进行扫码和称重，但当扫码和称重出现不良品(ng)时需要停机，例如称重的重量不达标或者是无法扫描的均为不良品，需要人工将这些不良品取出，从而增加了工人的劳动强度，而且还降低了生产效率。技术实现要素：本实用新型的目的是提供一种可降低工人劳动强度，还能提高生产效率的ng自动取料机械手。为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ng自动取料机械手，包括ng出料传送带和ng取料机械手，所述ng取料机械手设置在ng出料传送带的一侧，所述ng取料机械手包括支撑架、直线导向气缸、移动板、升降气缸、双头气缸和抓料爪，所述直线导向气缸安装在支撑架上，所述移动板安装在直线导向气缸，所述升降气缸安装在移动板上，所述双头气缸安装在升降气缸的伸缩端，所述抓料爪安装在双头气缸上，所述双头气缸可驱动抓料爪做夹合抓料运动，所述升降气缸可驱动抓料爪做升降运动，所述直线导向气缸可驱动抓料爪在ng出料传送带的上方做水平移动。进一步地，所述支撑架包括安装板、支柱和支柱座。

    参照图2，吸附件33包括与延伸杆32或次杆31相连的圆柱形衔接杆301和u型板302，且衔接杆301的两端均开设有螺纹，u型板302的两侧贯通开设有连接孔306，衔接杆301的一端穿过安装孔203且衔接杆301的另一端穿过连接孔306并通过锁紧螺母307固定；吸附件33还包括吸盘303，且吸盘303呈风琴状设置,从而吸盘303可伴随冲压成品的表面形态自行调节，使冲压成品与吸盘303之间的贴合程度更高，减小两者之间的缝隙，确保成品夹持部将冲压成品稳定吸附，避免掉落的情况发生；吸盘303的端部铰接有l型连接杆304，所述u型板302套设在所述l型连接杆304的一端、且另一端竖直向下并沿其轴线贯通开设有通气槽305，所述通气槽305与所述吸气装置4连通;u型板302的内壁包裹l型连接杆304后，u型板302的螺纹段贯穿连接孔306，由于衔接杆301的螺纹段直径小于圆柱段，且u型板302的外壁抵接至衔接杆301的台阶面上，且l型连接杆304与螺纹段的周侧相切，使吸盘303的固定更加稳定。参照图2，吸气装置4的两端均连接有吸气管5，所述通气槽305内均插接有连接管6，所述连接管6与所述吸气管5之间连接有多个三通阀7,吸气管5的一端与其中一个三通阀7的端口连接，连接管6将两个三通阀7相连后。自动取料机的工作原理。

    下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型结构示意图。图2是本实用新型中上模座的结构示意图。图3是本实用新型中下模座的结构示意图。图中：1、上模座，2、吊顶模柄，3、导套，4、抽屉，5、凹口，6、模切刀，7、空腔，8、切割部，9、开口，10、滑槽，11、缓冲垫，12、胶粘层，13、开孔，14、下模座，15、导柱，16、废料落料区，17、工作台。具体实施方式下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动取料式冲切模，包括上模座1和下模座14，所述上模座1的上端面还设置有配合压力机安装的吊顶模柄2，上模座1的下端面的边角位置各设置有一个导套3，所述上模座1内滑动安装有抽屉4。自动取料装置的制作方法。亳州品质自动取料价格

自动取料机控制系统设计。池州自动取料公司

    本实用新型涉及冲切模领域，尤其是涉及一种自动取料式冲切模。背景技术：冲切模是在冷冲压加工中，将材料加工成零件的一种特殊工艺装备，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生切割分离，从而获得所需零件的一种压力加工方法，一般的冲切模包括上模座和下模座，上模座在压力机的驱动装置的驱动下，向下模座方向运动，从而对待加工料带进行冲切，一般在下模座上设置有落料区，冲切完成的零件与废料一起直接掉落至下模座的落料区，这样会导致零件比较散乱，且冲切后需要再加工时则需要人工将零件和废料进行分拣，耗时耗力且生产效率低。技术实现要素：本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种自动取料式冲切模，包括上模座和下模座，上模座的下端面的边角位置各设置有一个导套，所述上模座内滑动安装有抽屉，抽屉的下端面可拆卸安装有模切刀，模切刀内成型有空腔，空腔与抽屉内部相通，所述模切刀的下端成型有开口，开口与空腔相通，所述上模座的下端面成型有与模切刀相适配的滑槽，所述模切刀外嵌套有缓冲垫，缓冲垫的下端成型有与开口相适配的开孔；所述下模座的上端面的边角位置安装有与导套相适配的导柱。池州自动取料公司

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